2). Ezt követően valamely mintakód betöltésével használható a rendszer. Rendszer használata A fenti rendszer megfelelően konfigurálva eljuttatja a SmartSwitch-en generált vagy gyűjtött adatokat az MQTT brókerig. Az MQTT egy széles körben elterjedt protokoll, minden meghatározó programozási nyelvhez elérhető hozzá illesztőkönyvtár, amik segítségével létrehozhatóak a felhasználói alkalmazások. Arduino szenzor alkalmazás Az Arduino könyvtár két mintakódot tartalmaz. Egy "szenzort", ami egy sorszámot küld másodpercenként, és egy "beavatkozót" ami a kapott byte-ot kiírja a soros porton. A keretrendszer teszteléséhez a szenzor kódot kell feltölteni az Arduino-ra vagy SmartSwitch lapkára. Hasznos alkalmazás a csomagvesztés kimérése, ehhez érdemes a csomagok közti időt csökkenteni, vagy kivenni minden késleltetést. A mintakód 2Mb/s -os sebességet, és maximális erősítést használ. Tapasztalataink szerint ezekkel a beállításokkal lehet a legjobb átvitelt biztosítani, de ez függhet a konkrét hardware-től, ezért érdemes más kombinációkkal is próbálkozni.
A domoticz egyik legnagyobb erőssége az MQTT támogatás. Maga az MQTT nem más mint szabványos kommunikációs protokoll gépek között. Nem véletlenül gépek között, mert ma már szinte mindenféle eszközt neveznek okos eszköznek, ezek nagy százaléka is MQTT protokollon kommunikál. Az az írás nem magával a protokollal foglakozik, hanem csak a razberry-re való telepítéssel és teszteléssel. És végül a domoticz-al való használattal. A címsorból kiderül, hogy a szokásos módon én Raspbian Jessie -t használok a Pi-men. És SSH kapcsolódással csatlakozok a rendszerhez, nincs szükség grafikus felületre. Persze lehet úgy is terminálban. Csináljuk telepítsünk MQTT brókert, és klienst a Pi-re. Először kezdjünk ezzel, amivel a rendszer naprakész lesz: apt-get update & apt-get upgrade A következő paranccsal telepíthető az MQTT raspberry-re: apt-get install mosquitto mosquitto-clients Ha minden hiba nélkül rendbe végig futott, akkor mér van is egy használható MQTT protokollt kezelő raspberry Pi-nk. Ellenőrizni a következő paranccsal tudjuk: /etc/init.
Ez elsősorban egy absztakciós réteg, ami elválasztja a magas szintű alkalmazásokat a bináris adatoktól, így a mobil- és webalkalmazások kódja független lesz az NRF hálózat üzenetformátumától és számábrázolásától. Illetőleg könnyebbé válik a szenzorok mokkolása, a felhasználói alkalmazás tesztelése és debuggolása. A letöltött jar file-t érdemes a Raspberry-n futtatni, de helyet kaphat akár a szerveren is, ameddig a Raspberry tudja címezni a komponens UDP portját. A jar három paramétert vár a futáshoz, az első a konfigurációs file-okat tartalmazó könyvtár elérhetősége, a második a mappa, amibe a dekódolt csomagokat menti, a harmadik pedig az alkalmazás-log mappája. A konfigurációs file-okra elérhető itt egy minta. A tartalmazza az alkalmazás indításához szükséges információkat. Az egyes típusokhoz tartozó konfigurációkat az alkalmazás dinamikusan frissíti, ha változik a konfigurációs könyvtár tartalma. A data_mqtt_proxy-t a rendszerrel együtt érdemes elindítani, de bármikor újraindítható, a többi komponens működését az újraindítása nem befolyásolja.
A keretrendszer vezetéknélküli szenzorokat és beavatkozókat köt az Internetre. Közben egy template alapú transzformációval a szenzorok bináris adatait ember által olvasható JSON formátumú üzenetekké alakítja, így megkönnyíti a hibakeresést, vezérlőüzenetek manuális injektálását és csökkenti a magasabb szintű alkalmazások illesztésével járó hiba kockázatát. A szenzorcsomópontokat Arduino mikrokontrollerek adják, melyek NRF24L01+ rádiós interface-el vannak felszerelve. A szenzorhálózat és az Internet közti átjárást egy Raspberry Pi biztosítja. Az üzeneteket egy MQTT bróker osztja szét a különböző komponensek közt. Előfeltételek A Raspberry Pi-re telepíteni kell a Raspbian operációs rendszert. A teljes installáció tartalmaz minden szükséges alkalmazást és eszközt. Telepítés után engedélyezni kell az SPI busz használatát (raspi-config -> Advanced Options) és beállítani, hogy indításnál töltse be a kernelmodult. A Raspbian telepítésének menete itt érhető el. Nem szabad megfeledkezni a partíció kiterjesztéséről a teljes SD kártyára!
A domoticz-ban a [Beállitás/Napló] menüt használva élőben monitorozhatjuk a forgalmat. Adjuk ki a következő teszt parancsot: mosquitto_pub -h localhost -t "domoticz/in" -m '{ "idx": 100 "nvalue": 0. 00, "svalue": "20"}' Értelemszerűen, ahol nem localhost-on van a 2 rendszer ott, IP, vagy hosszt név szükséges. A tesztelésnél én az IDX -et direkt 100-as számmal írtam, hogy ne adjak semmihez értéket érdemes akkora számmal dolgozni ami biztos nincs kiosztva a domoticz-ban. A lenti képen látható a naplóban a kommunikáció eredménye: A naplóban látható, hogy beérkezett az adat, csak nincs ilyen idx még felvéve. Így már biztosak lehetünk, hogy a kommunikáció működik. A következő oldalon pedig megmutatom, hogy lehet felvenni a Dummy hardvert, és virtuális eszközöket, a további teszteléshez.
Ha mindez sikerült, valami ilyesmi felületet kaphatunk: És akkor még a különböző kapcsolókról és akár automatizált vezérlésekről/szkriptekről még nem esett szó, csak az alapokról. Többféle Android és iOS alkalmazás is elérhető hozzá. A nyílt forrású ingyenes Android klienset akár forrásból is lefordíthatjuk, így megszabadulva a felesleges reklámoktól:, Kapcsolódó cikkek: Raspberry hardver Domoticz szerverhez Domoticz automatizálás beágyazott szkriptekkel
Ma van a Nemzetközi Eucharisztikus Kongresszus zárónapja, ahol Ferenc pápa zárásként misét cerebrált Budapesten, a Hősök terén. Ezt megelőzően találkozott a magyar állam vezetőivel, majd megtartotta a záróeseményt. IV. Béla levele Orbán Viktor a Szépművészeti Múzeumban átadta Ferenc pápának annak a levélnek a másolatát, amelyet IV. Béla magyar király IV. Ince pápához intézett. Index - Tudomány - Mit is írt Béla király a pápának?. A katolikus egyházfő találkozott Áder János köztársasági elnökkel, Orbán Viktor miniszterelnökkel, majd a magyar püspöki kar tagjaival, valamint a Magyarországi Egyházak Ökumenikus Tanácsa és a magyarországi zsidó szervezetek delegációjával. A Szépművészeti Múzeum Román Csarnokában tartott találkozón magyar részről Áder János köztársasági elnök, Orbán Viktor miniszterelnök és Semjén Zsolt miniszterelnök-helyettes vett részt, míg Ferenc pápa kíséretében jelen volt Pietro Parolin bíboros-államtitkár és Paul Richard Gallagher érsek, az Államközi Kapcsolatok Részlegének vezetője. A Vatikán közlése szerint a "szívélyes légkörű" találkozó mintegy 40 percig tartott.
A készség dolgában ezt mondjuk: amit a gyakorlati tapasztalat harci készségünkből megmutathat, azt már megmutattuk, mikor magunkat és a mieinket kitettük a tatárok soha nem látott erejének, és furfangjának. De hanyagsággal sem vádoltathatunk, mert mikor a tatárok országunkban harcoltak ellenünk, a szóban forgó ügyben megkerestük az egész kereszténység három legfőbb udvarát, tudniillik a Tieteket, mint amelyeket a keresztények minden udvar urának és mesterének hisznek és vallanak, a császárét, amelynek szándékunkban volt magunkat is alávetni, ha az említett pestis idején nekünk hathatós segítséget és támogatást nyújt; megkerestük a franciák udvarát is, de mindezektől semmiféle vigaszt vagy segítséget nem kaptunk, csak szavakat. Mi pedig ahhoz folyamodtunk, amihez lehetett, és a kereszténység érdekében megalázva királyi méltóságunkat, két leányunkat a rutének két hercegéhez, a harmadikat pedig Lengyelország hercegéhez adtuk nőül, hogy tőlük s más keleti barátainktól megtudhassuk a tatárok gondosan titkolt terveit, s így szándékaikkal s csalárd furfangjaikkal alkalmatosabban szembeszállhassunk.
Jegyzetek: Simon ispán testvérével, Bertranddal együtt Aragóniából jött be Magyarországra. Gyakran járt külföldi követségekben, még 1250-ben is ő viszi IV. Béla híres levelét IV. Ince pápához. Derék katona volt, harscolt a muhi csatában, és sikeresen megvédte Esztergom fellegvárát a tatárok ellen. Huntpázmánnembeli Achilles prépost 1242-ben IV. Iv béla levele iv ince pápához. Béla kíséretében volt Dalmáciában. Utóbb székesfehérvári prépost és alkancellár, majd pécsi püspök lett. Csenke föld Esztergom vármegyében volt, Muzsla (ma Muzla Szlovákiában) mellett, a Duna bal partján. Benedek 1240-től volt fehérvári prépost és kancellár, 1241-től kalocsai érsek, majd Báncsanembeli István érsek utódaként a pápa kezdeti vonakodása ellenére 1254-től haláláig, 1261-ig esztergomi érsek. Forrás: A tatárjárás emlékezete. Szerkesztette: Katona Tamás. Magyar Helikon, 1981, 313-314. Fordította: Ruitz Izabella
1242. január 19. Szerző: Tarján M. Tamás "Aratás ideje volt, behordták a gabonát, a szénát és a szalmát, és berakták a csűrbe. Ott állott mellettünk a kun és a tatár, és mulatott azon, hogy az apa leánya, a férj neje, a testvér szép húga árán váltja meg életét. " (Részlet Rogerius mester Siralmas énekéből) 1242. január 19-én írta meg IV. Béla királyunk (ur. 1235-1270) IV. Celesztin pápának küldött híres levelét, melyben támogatást kért az országot 1241 tavaszán elözönlő mongolok ellen. Miután a levél keletkezésekor Celesztin már elhunyt, és a pápai trón üresen állt, a segélykérésnek semmilyen hatása nem volt, két hónappal ezután azonban – vélhetően Ögödej nagykán (ur. 1229-1241) halála miatt – Batu kán seregei mégis kivonultak Magyarországról. Három évvel azután, hogy Julianus barát hazatért második keleti utazásáról, és ultimátumot hozott a mongol nagykántól, a levélben foglalt fenyegetések egyre reálisabbnak tűntek a magyar királyi udvar számára: 1240-ben ugyanis az addig ismeretlen "tatárok" elpusztították Kijev városát, a következő évben pedig hadjáratot indítottak Magyarország, Lengyelország és a Német-Római Birodalom felégetésére.